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蔡鹤皋
蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业,1958年开始至现在在哈尔滨工业大学任教。1979年12月至1982年4月在美国加州大学伯克利工学院机械工程系访问学者。现任哈尔滨工业大学机器人研究所教授,名誉所长。曾任国家863高技术发展计划智能机器人专家组第一,二届专家;中国宇航学会机器人专业委员会主任。1997年单选中国工程院院士。蔡鹤皋院士研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人,十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面,取得了7项研究成果;在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果;开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂,用国产设备替代进口,实现了高技术成果产业化,为发展我国机器人技术作出了重要贡献。他在哈尔滨工业大学建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点,为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。
封锡盛
封锡盛:中国工程院院士,研究员,1941年生,现任中国科学院沈阳自动化研究所总工程师、研究员、博士生导师。多年来从事水下机器人研究与开发工作,是我国较早从事这一领域研究的科研人员之一。多年来他领导国内多所院校和研究所的知名专家组成的总体组,完成了多项“863”重大项目,有些项目达到了国际先进或国际领先水平,使我国在国际高科技的前沿阵地有了一席之地,“无缆水下自治机器人的研究、开发、与应用”项目获得98年国家科技进步一等奖。在国内外发表论文多篇,有两篇被收入美国政府公告与文摘。参与蒋新松主编《机器人导论》的编写,与王棣棠合著《水下机器人》一书。主要研究方向:水下机器人总体设计、水下机器人导航、自动驾驶和控制。 获奖及荣誉:辽宁省优秀专家、2005年度国家科学技术奖评审专家、国家级享受政府特殊津贴。 社会任职:辽宁省人民政府、沈阳市人民政府咨询顾问。
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